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國內現貨為MTI-630 MTI-670
MTI-630DK 和MTI-670DK開發板另行購買
MTi 600系列,可裝配到海陸空系統/平臺,例如ROV/AUV/水面艦艇、自動地面車輛(卡車/汽車/挖掘機/AGV)、外骨骼、UAV/無人機/xCopters、測量和(LIDAR-)校準設備以及VSAT/天線/萬向節單元。
MTi 600慣性運動傳感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的IP51級別的外殼,可處理精確度高達±0.2°的翻滾和俯仰角。在GNSS輔助下, 航向測量精確度更可達±1.0°。傳感器包括一個CAN總線,并提供一個NMEA接口方便整合至?？帐袌龅淖罱K產品。
MTi 600系列包括四個集成等級:
MTi-610 IMU提供完全校準的傳感器數據輸出
MTi-620 VRU可處理精確度高達±0.2°的翻滾和俯仰角
MTi-630 AHRS可處理精確度高達±0.2°的翻滾和俯仰角,航向測量精確度高達±1.5°
MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器,翻滾和俯仰角精確度高達±0.2°,航向測量精確度高達±1.0°,并由外部GNSS接收器提供全球定位數據
MTi 600系列模組具備了Xsens模組用戶耳熟能詳的重點優勢:
備有多種標準接口方案,現首次支持CAN總線配以RS-232和UART接口
全面的免費MT軟件套裝,透過此軟件開發工具包可以輕松集成到主機系統中。其中還包含一個XDA開源應用編程接口,適用于任何硬件開發平臺
所有產品設備在付運前,都通過全面測試和校準
由專業應用工程師全天候提供全球技術支持
MTi 600系列模組是Xsens首款包含兼容NMEA數據格式的GNSS接收器,讓用戶可以選用任何規格的GNSS接收器芯片、模組或系統配合MTi-670使用。MTi-670 GNSS/INS設備能提供全球定位信息,為其他MTi 600系列產品的俯仰角、翻滾和航向輸出補強。
特點: - 完整的產品系列:IMU–VRU–AHRS–GNSS/INS
- 外形小巧,安裝靈活,價格低廉 - 豐富的界面平臺,
包括: - CAN bus support - External GNSS receiver support & NMEA compatibility
- 工業級精度,所有傳感器均經過100%校準和測試 - 擴展卡爾曼濾波(xkf3 Core)
- 為機器人和無人系統提供解決方案,應用場景廣泛,包括:海底,海面,陸地和空中。
- 完全支持最新升級和免費的MT 2019套件 - ITAR-free
MT軟件套件: MT軟件套件可以方便地訪問Xsens的產品。該套件包含一個特別開發的易于使用的圖形用戶界面,以及用于各種操作系統和許多其他有用工具的驅動程序,例如源代碼和文檔。 雖然通過底層XBus協議很容易設置MTi,但使用完全采用C代碼的Xsens Device API(XDA)可以輕松進行通信
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